Das Diplomprojekt “3D Roboter Tufting” ist eine Materialforschung und die Entwicklung einer neuartigen Produktionsmethode. Die Vision war dreidimensionale textile Oberflächen direkt auf dreidimensionalen Objekten mit Hilfe eines 6 Achs Roboters zu erzeugen. Diese Produktionsmethode könnte neuartige Inspiration für die Möbelindustrie darstellen, speziell im Bereich der Polstermöbel und Akustikabsorber. Für den Tuftprozess wurde ein Handmaschine umgebaut und auf die Spindel des 6-Achs Roboters moniert. Eine große Herausforderung war, die einzelnen Faktoren wie beispielsweise den idealen Anpressdruck oder die richtige Geschwindigkeit und Orientierung des Roboter zu finden um optimale Oberflächenergebnisse zu erzielen.

The Diploma „3D robots tufting“ was a material research and a progress of a new production method. The vision was to create 3D textile surfaces on 3D objects through tufting and the aim was that all the work would be done by a 6 axis robot to create an industrial production process. This new production method could offer an investigation for furniture industry. Parts of upholsteries and acoustic elements could be replaced through this new way of production. For the tufting process with the 6 axis robot a hand tufting gun was rebuilt and fixed on the robots arm. The tricky part of the project was to improve the tufting technique in three-dimensional space. Finding the right contact pressure, the ideal velocity of the tufting gun combined with the robot and many more factors had to be investigated to run production on the 6 axis robot.